Ścieżka pieszo-rowerowa powstała przy drodze powiatowej. Łączy Szaflary z Zaskalem. Ma półtora kilometra długości i 3,5 metra szerokości.
Inwestycja prowadzona była w systemie zaprojektuj i wybuduj. Koszt prac wyniósł ponad 3,7 mln zł, a na zlecenie Urzędu Gminy w Szaflarach wykonała ją firma z Nowego Targu.
W uroczystym przekazaniu jej do użytkowania udział wzięli starosta nowotarski Krzysztof Faber, wójt gminy Szaflary Rafał Szkaradziński, wicewójt Sławomir Furca, radny powiatowy Jacek Król, dyrektor Powiatowego Zarządu Dróg w Nowym Targu Tomasz Moskalik wraz z zastępcą Kazimierzem Bielakiem, przewodnicząca komisji budżetu Helena Guśpiel, przewodniczący komisji rewizyjnej Jacek Wątorek, radny gminny i sołtys wsi Zaskale Andrzej Tylka, skarbnik gminy Anna Golonka oraz wykonawca inwestycji.
Pozostała część ciągu pieszo-rowerowego oraz dojścia i chodniki w kierunku urzędu gminy i zakopianki zostały zaplanowane wcześniej i będą wykonane przez PKP.
Obecnie trwają prace projektowe oświetlenia na całej długości ciągu pieszo-rowerowego.